ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 124

4 Configuración
4.3.5 Configuración de orígenes de posiciones
Continuación
Continúa en la página siguiente
124
de modelos de inspección en la página 149
de visión externos en la página
c Para editar el nombre del modelo, seleccione el modelo y pulse F2.
d Para añadir un User Hook, active la casilla de verificación Activar del
panel User Hook.
Esto permite que un ajustador de posicionesUser Hook manipule las
posiciones generadas por los modelos de visión. El objeto User Hook puede
ajustar las posiciones de la forma que se desee. Es posible cambiar, eliminar
o añadir posiciones. Consulte
2 Si utiliza el tipo de origen Predefinido:
a En la pestaña Predefinido, seleccione el objeto para el cual desea
generar posiciones. El objeto puede ser un elemento o un contenedor
de varios elementos.
b Defina las posiciones predefinidas en las coordenadas de la base de
coordenadas que deben generarse con cada disparador. Si el objeto
predefinido es un contenedor, esta posición define el origen del patrón.
Recuerde que la altura del elemento se suma siempre al valor de Z
indicado al generar la posición de elección/colocación.
c Para añadir un User Hook, active la casilla de verificación Activar de
la sección User Hook.
Esto hace posible un User HookPositionGenerator para las posiciones
predefinidas. Cada vez que se dispara este origen de posiciones, el objeto
User Hook es consultado para obtener posiciones. El PositionGenerator
puede devolver cualquier número de posiciones. Consulte
PickMaster en la página
3 Si utiliza el tipo de origen Sensor externo:
a En la pestaña Sensor externo, seleccione un sensor externo o cree
uno nuevo.
b En caso necesario, seleccione el Ajuste de sincronización.
Todas las posiciones de elemento proporcionadas por el sensor externo
están marcadas con una hora. Esta hora debe corresponder al momento en
el que la señal de muestreo se activa en el controlador de robot. Se utiliza
para sincronizar las posiciones con la escena correcta del controlador. Si el
sensor externo define una hora incorrecta, las posiciones de elemento y la
escena del controlador de robot no coincidirán. Se añadirán al registro los
mensajes de error correspondientes. El valor de ajuste de sincronización
permite ajustar el registro de hora de las posiciones de elemento un número
determinado de milisegundos para conseguir una mayor coincidencia con
la escena correcta del controlador de robot. Consulte la documentación del
SDK de PickMaster para obtener más información.
© Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
148.
User Hook de PickMaster en la página
125.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
o Configuración de modelos
125.
User Hook de
3HAC031978-005 Revisión: U