ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 297

[\Val2Min]
Tipo de dato: num
Especifica el valor mínimo para el parámetro Val2 del itmtgt. La instrucción
espera hasta que esté disponible para su ejecución un objetivo de elementos que
cumpla esta condición.
[\Val2Max]
Tipo de dato: num
Especifica el valor máximo para el parámetro Val2 del itmtgt. La instrucción
espera hasta que esté disponible para su ejecución un objetivo de elementos que
cumpla esta condición.
[\Val3Min]
Tipo de dato: num
Especifica el valor mínimo para el parámetro Val3 del itmtgt. La instrucción
espera hasta que esté disponible para su ejecución un objetivo de elementos que
cumpla esta condición.
[\Val3Max]
Tipo de dato: num
Especifica el valor máximo para el parámetro Val3 del itmtgt. La instrucción
espera hasta que esté disponible para su ejecución un objetivo de elementos que
cumpla esta condición.
[\Val4Min]
Tipo de dato: num
Especifica el valor mínimo para el parámetro Val4 del itmtgt. La instrucción
espera hasta que esté disponible para su ejecución un objetivo de elementos que
cumpla esta condición.
[\Val4Max]
Tipo de dato: num
Especifica el valor máximo para el parámetro Val4 del itmtgt. La instrucción
espera hasta que esté disponible para su ejecución un objetivo de elementos que
cumpla esta condición.
[\Val5Min]
Tipo de dato: num
Especifica el valor mínimo para el parámetro Val5 del itmtgt. La instrucción
espera hasta que esté disponible para su ejecución un objetivo de elementos que
cumpla esta condición.
[\Val5Max]
Tipo de dato: num
Especifica el valor máximo para el parámetro Val5 del itmtgt. La instrucción
espera hasta que esté disponible para su ejecución un objetivo de elementos que
cumpla esta condición.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
8.1.3 GetItmTgt - Obtener el siguiente objetivo de elemento
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8 Referencia de RAPID
Continuación
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