ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 265

Código de
error
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
Tipo Descripción
Error Imposible inicializar las colas.
Motivo: PickMaster no ha podido inicializar una cola de ele-
mentos. La cola se inicializa mediante la definición de distin-
tas variables de RAPID. Dichas variables no deben ser elimi-
nadas ni cambiadas. Se trata de las variables siguientes:
String ItmSrcName
String CnvName
String NonCnvWobjName
Num SourceType
Num SourceIndex
Num TunePosX
Num TunePosY
Num TunePosZ
Num FollowTime
Num Vtcp
Num OffsZ
Num VacActDelay
Num VacRevDelay
Solución: Asegúrese de que todas las variables existan y de
que sean del tipo correcto (string, num, etc.) en el programa
de RAPID o en el módulo de sistema PPA (ppasys.sys).
Error Imposible sincronizar la hora del controlador del robot con
el ordenador de PickMaster
Error No hay ningún programa de Rapid definido para un controla-
dor de robot al iniciar un proyecto.
Motivo: Se ha intentado iniciar un proyecto sin tener configu-
rado qué programa de Rapid se debe utilizar para un contro-
lador de robot.
Solución: Seleccione el programa de RAPID a utilizar para
el controlador de robot en cuestión y reinicie el proyecto.
Error No se ha podido vaciar la cola de origen de elementos
(ItmSrcCnvxx). C0040403: No hay ninguna respuesta del
controlador.
Motivo: Para robots grandes en los que el área de trabajo es
amplia, la CPU requiere más tiempo para indexarla debido a
la funcionalidad GetReachableTarget.
Solución: La exactitud de la zona de liberación (área de tra-
bajo indexada) asociada con la función UseReachableTargets
puede ajustarse del 0% al 100% con un nuevo parámetro del
sistema del proceso, Reach Zone Accuracy, en el tipo
Conveyor. El valor predeterminado es el 100%. Para reducir
la carga de la CPU, establezca este valor en cero o en un
valor muy bajo. Si no se utiliza la funcionalidad UseReacha-
bleTargets, puede desactivarse estableciendo el valor de
Reach Zone Accuracy en 0.
Error No conectado al controlador.
Motivo: Imposible completar la comunicación con el contro-
lador.
Error Error inesperado al utilizar el runtime de comunicaciones de
robot industrial de ABB con el controlador IRC5.
Motivo: Consulte el registro de errores para obtener más in-
formación.
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6 Solución de problemas
6.4 Códigos de error
Continuación
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