Funciones; Getmaxusagetime - Obtener El Tiempo Máximo De Uso Medido - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

8.2 Funciones

8.2.1 GetMaxUsageTime - Obtener el tiempo máximo de uso medido
Descripción
GetMaxUsageTime se utiliza para obtener el tiempo máximo de uso medido de
los objetos anteriormente manipulados. Es el tiempo desde la recepción de un
objetivo con GetItmTgt hasta que el robot manipula el objeto (tiempo de
conformación). El tiempo de uso real se mide continuamente para cada objeto
manipulado. GetMaxUsageTime solo está disponible con la opción PickMaster 3.
Ejemplo
usetime es el tiempo máximo de uso medido desde el inicio de la producción o
desde la ejecución de ResetMaxUsageTime.
Valor de retorno
Tipo de dato: num
El tiempo máximo de uso medido desde el inicio de la producción o desde la
ejecución de ResetMaxUsageTime.
Argumentos
Item Source
ItemSource
Tipo de dato: itmsrc
El origen de elementos.
Gestión de errores
Pueden generarse los errores recuperables enumerados a continuación. Estos
errores se pueden gestionar en un gestor de errores. El valor de la variable de
sistema ERRNO se establecerá en:
ERR_ITMSRC_UNDEF
Sintaxis
Esta función devuelve el valor de los datos con el tipo de datos num.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
8.2.1 GetMaxUsageTime - Obtener el tiempo máximo de uso medido
VAR num usetime;
usetime := GetMaxUsageTime(ItmSrcData{PickWorkArea{1}}.ItemSource);
GetMaxUsageTime (ItemSource)
GetMaxUsageTime '('[ItemSource ':=' ] <variable (VAR) of itmsrc>
')';
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8 Referencia de RAPID
El valor de itmsrc no está definido.
RobotWare - OS
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