ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 250

6 Solución de problemas
6.3.1 Avisos 4326 - 4329
Continuación
Avisos 4328 y 4329 recibidos a la vez
Descripción del error:
Normalmente, un par de avisos 4328 y 4329 se recibe para uno, varios o todos los
disparos/muestreos relacionados con un área de trabajo.
4328 Tiempos de disparo/muestreo no coincidentes (%.1f s). Posiciones de
elementos de %s a %s perdidas. Consulte el Manual de aplicaciones.
4329 Tiempos de disparo/muestreo no coincidentes (%.1f s). El muestreo desde
%s fue omitido. Consulte el Manual de aplicaciones.
Causas probables:
La siguiente tabla contiene las causas probables de los avisos 4328 y 4329:
Causa probable
En orden de probabilidad:
La sincronización de tiempo entre los controladores y PickMaster
no está en funcionamiento.
La frecuencia de disparo es demasiado alta.
Bajo rendimiento de la red de robots.
Bajo rendimiento de la red de cámaras.
Causas adicionales relativas a los sensores externos:
Los registros de fecha y hora no están suficientemente sincroniza-
dos con los muestreos.
El sensor externo no envía posiciones con un registro de fecha y
hora correctos.
Aviso 4328 recibido sin el 4329
Descripción del error:
4328 Tiempos de disparo/muestreo no coincidentes (%.1f s). Posiciones de
elementos de %s a %s perdidas. Consulte el Manual de aplicaciones.
Causas probables:
La siguiente tabla contiene las causas probables de los avisos 4328 y 4329:
Causa probable
La señal de disparo no es estable.
Aviso 4329 recibido sin el 4328
Descripción del error:
4329 Tiempos de disparo/muestreo no coincidentes (%.1f s). El muestreo desde
%s fue omitido. Consulte el Manual de aplicaciones.
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Acciones de verifica-
ción
Acción 6 en la pági-
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Acción 5 en la pági-
na 247
Acción 7 en la pági-
na 248
Acción 4 en la pági-
na 247
Acción 9 en la pági-
na 248
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ción
Acción 2 en la pági-
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U