ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 301

este parámetro en la instrucción, no se considera un error si llega a agotarse el
tiempo límite.
Este argumento solo se usa si se utiliza el argumento MaxTime.
Ejecución de programas
Si no hay ningún objetivo de elemento en el búfer ni ningún objetivo de elemento
por encima del límite Limit, la ejecución del programa espera en esta instrucción
hasta que haya un elemento en el búfer.
Si se especifica el argumento MaxTime, el tiempo de espera se supervisa. Si el
tiempo de espera sobrepasa el valor de MaxTime y se utiliza el argumento o
TimeFlag, el programa continuará. Si no se utiliza TimeFlag, se genera un error.
Si se especifica TimeFlag, este indicador cambia a TRUE si se supera el tiempo.
De lo contrario, cambia a FALSE.
Gestión de errores
Pueden generarse los errores recuperables siguientes. Los errores pueden ser
gestionados en un gestor de errores. La variable de sistema ERRNO cambia a:
Código de error
ERR_ITMSRC_UNDEF
ERR_PPA_TIMEOUT
Sintaxis
Información relacionada
Para obtener más información sobre
Tipo de dato itmtgt
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
8.1.4 NextItmTgtType - Obtener el tipo del siguiente objetivo de elemento
Descripción
itmsrc no definido.
Tiempo límite agotado sin ningún indicador de error
NextItmTgtType
[ItemSource ':=' ] <variable (VAR) of itmsrc>,
[ItemType ':=' ] <var or pers (INOUT) of num>
[\Limit ':=' ] <expression (IN) of num>
[\MaxTime ':=' ] <expression (IN) of num>
[\TimeFlag ':=' ] <var or pers (INOUT) of bool>;
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8 Referencia de RAPID
Consulte
itmtgt - Datos de posición de elementos en
la página 314.
Continuación
301