Sortdata - Datos De Clasificación - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

8 Referencia de RAPID
8.3.3 sortdata - Datos de clasificación
8.3.3 sortdata - Datos de clasificación
Utilización
sortdata se utiliza para describir los criterios de clasificación.
Descripción
sortdata se utiliza para definir los criterios de clasificación de objetivos de
elemento de un origen de elementos.
Componentes
SortType
Tipo de dato: sorttype
El tipo de clasificación que se desea usar.
CheckBoundary
Tipo de dato: num
La distancia de separación para la clasificación, en milímetros. La distancia se
define como la distancia mínima hasta el siguiente elemento en la dirección de
clasificación.
SortDirOffset
Tipo de dato: num
Una distancia de offset más allá del objetivo de elemento en la dirección de
clasificación. Se utiliza para definir el límite interior del pasillo, dentro del cual no
se permiten otros objetivos de elemento.
Ejemplos
Estructura
320
• UNSORT_TYPE indica que no se utiliza ninguna clasificación.
• POS_Y_SORT_TYPE indica que la clasificación debe hacerse en la dirección
Y positiva del área de trabajo.
• NEG_Y_SORT_TYPE indica que la clasificación debe hacerse en la dirección
Y negativa del área de trabajo.
VAR sortdata y_sort:=[NEG_Y_SORT_TYPE ,78, 52];
<dataobject of sortdata>
<SortType of sorttype>
<CheckBoundary of num>
<SortDirOffset of num>
© Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U