ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 164

4 Configuración
4.3.14 Utilización de la visión en color
Continuación
Ejemplo 1
El ejemplo siguiente describe como localizar una pieza con PatMax e inspeccionar
el color con Mancha.
Continúa en la página siguiente
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7 En caso necesario, ajuste del factor de suavizado para reducir el ruido en
la imagen de escala de grises resultante.
8 Haga clic en Definir filtro para cerrar la ventana de diálogo.
9 Como paso siguiente, defina el modelo de reconocimiento de objetos.
Recomendación
Los rangos de filtro deben ser estrechos para conseguir una imagen de salida
que tenga un contraste elevado. Desde el punto de vista de la calidad de la
imagen, con frecuencia es mejor seleccionar muestras de color homogéneamente
pequeñas y añadir varios rangos a la lista de colores.
Recomendación
Pruebe a filtrar tanto con RGB como con HSI. En ocasiones uno puede funcionar
significativamente mejor que otro.
1 Cree un modelo de inspección; consulte
inspección en la página
2 Cree un modelo de alineación PatMax. Utilice el filtrado de colores si necesita
incrementar el contraste, o bien utilice la imagen monocroma sin filtrar si
presenta un contraste suficiente.
3 Añada un modelo secundario de inspección de tipo Mancha.
a Seleccione Filtro de color y haga clic en Definir. De esta forma se
abre la ventana de diálogo Parámetros de filtro de color.
b Extraiga el color a inspeccionar haciendo clic en Definir color. De esta
forma el color deseado se filtra al color blanco en la ventana de imagen
de mancha.
c Haga clic en Definir filtro para cerrar la ventana de diálogo Parámetros
de filtro de color.
d Ajuste la configuración de la mancha con el fin de encontrar la mancha
de color blanco.
e En caso necesario ajuste la configuración del filtro de color y del
análisis de mancha.
4 Pruebe el resultado en la ventana de diálogo Configuración de inspección.
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Configuración de modelos de
149.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U