ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 146

4 Configuración
4.3.11 Configuración de modelos de mancha
Continuación
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Opciones morfológicas:
• Erosión reduce o elimina las características del objeto y aumenta el
grosor de los orificios del objeto. Esta operación sustituye cada píxel
de la imagen con el valor máximo de los píxeles y cada uno de sus
ocho píxeles cercanos en vertical y horizontal.
• Dilación reduce o elimina los orificios de los objetos y aumenta el
grosor de las características del objeto. Esta operación sustituye cada
píxel de la imagen con el valor mínimo de los píxeles y cada uno de
sus ocho píxeles cercanos en vertical y horizontal.
• Cierre elimina los orificios. Preserva las características pequeñas. Se
aplica una operación de erosión a la imagen, seguida de una operación
de dilación.
• Apertura preserva los orificios. Elimina las características pequeñas
de los objetos. Se aplica una operación de dilación a la imagen, seguida
de una operación de erosión.
Opciones de limpieza:
• Podar ignora, pero no elimina, las características que tengan un tamaño
inferior a un tamaño especificado (tamaño de conectividad). Cuando
se podan de una imagen todas las características cuyo tamaño es
menor que un tamaño determinado, se calculan las medidas de la
mancha que contenía dichas características como si las características
siguieran existiendo, pero las características en sí no se cuentan.
• Rellenar se utiliza para rellenar las características podadas, usando
los valores de grises de los píxeles más cercanos en el lado izquierdo.
El valor de píxeles que se utiliza para rellenar la característica es el
valor del píxel que se encuentra inmediatamente a la izquierda de la
característica rellenada. Dado que se rellena cada fila de píxeles de la
característica, se usa el valor de píxel que se encuentra inmediatamente
a la izquierda de la fila de píxeles como valor de relleno para la fila.
• Conectividad define el tamaño mínimo (en píxeles) que debe tener
una mancha para ser tenida en cuenta. Se utiliza con la poda o el
relleno.
6 En la sección Zona de elemento, active la casilla de verificación Activar y
haga clic en Definir. Ajuste del polígono mostrado alrededor del objeto
encontrado, con ayuda de los vértices. A continuación, haga clic en Entrenar.
El polígono puede tener de 2 a 16 vértices.
7 En la sección Opciones de visualización, seleccione Imagen de
segmentación para mostrar la imagen procesada. Seleccione la forma en
que desea mostrar el resultado.
• Ángulo de elemento muestra el ángulo del elemento que se enviará
al robot.
• Puntuación del elemento muestra en la ventana de imagen la
puntuación para el elemento seleccionado.
• Área de elemento muestra el área de la mancha en la ventana de la
imagen.
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
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