ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 282

7 API de RIS2
7.2 Peticiones de RIS2
Continuación
Ejemplo de uso
URL de petición:
http://pickmasterhost.se.abb.com/pickmaster/robotstatus/?projectpath=
C:\PMProjects\Project1.pmproj&robotid=37e8578a-b49c-4fa9-8612-684ebd141441
Respuesta:
Lista de parámetros de ajuste
Introducción
Enumera los parámetros de ajuste de un proyecto seleccionado y muestra el
nombre y el tipo de los nodos de objetos superiores junto con sus objetos
subordinados. Los objetos subordinados tienen su propia ruta con la que es posible
acceder a ellos.
URL
http://pickmasterhost.se.abb.com/pickmaster/listtuningparameters
Método HTTP
GET
Parámetros
projectpath,: indica la ruta del proyecto cuyos parámetros de ajuste se desea
enumerar.
Ejemplo de uso
URL de petición:
http://pickmasterhost.se.abb.com/pickmaster/listtuningparameters/
?projectpath=C:\PMProjects\Project1.pmproj
Respuesta:
Continúa en la página siguiente
282
<?xml version="1.0" encoding="utf-16"?>
<RobotStatusMessage>
<ProjectPath>C:\PMProjects\Project1.pmproj</ProjectPath>
<RobotId>37e8578a-b49c-4fa9-8612-684ebd141441</RobotId>
<Status>2</Status>
</RobotStatusMessage>
<?xml version="1.0" encoding="utf-16"?>
<TuningParameters>
<Project>C:\PMProjects\Project1.pmproj</ Project>
<Node>
<Name>Robot1</Name>
<Type>Robot</Type>
<Parameters>
<Parameter>
<Path>/RBT:{37E8578A-B49C-4FA9-8612-684EBD141441}/Speed</Path>
<DataType>Integer</DataType>
<Limits>
<Minimum>0</Minimum>
<Maximum>0</Maximum>
</Limits>
</Parameter>
© Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U