Configuración De Un Área De Trabajo Indexada - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

4.2.4 Configuración de un área de trabajo indexada
Introducción a las áreas de trabajo indexadas
Un área de trabajo indexada es un área de trabajo de elección o colocación sin
seguimiento de cinta transportadora. Puede ser un área móvil o fija. En el caso de
un área de trabajo indexada móvil, se utiliza una señal de E/S para indicar cuándo
un área de trabajo se encuentra en posición, de forma que PickMaster pueda
obtener una imagen de los elementos, mientras que otra señal se usa para indicar
cuándo puede empezar el robot la ejecución de elección y colocación.
Figura de área de trabajo indexada
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
Nota
Puede utilizar hasta 25 áreas de trabajo indexadas en PickMaster al utilizar el
controlador IRC5. El número de áreas de trabajo del transportador sigue limitado
a seis y el máximo total de áreas de trabajo es 25. Al utilizar un controlador
S4CPlus, los límites son: un máximo de ocho áreas de trabajo y un máximo de
seis áreas de trabajo del transportador.
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4.2.4 Configuración de un área de trabajo indexada
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