Configuración De Modelos De Mancha - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

4 Configuración
4.3.11 Configuración de modelos de mancha
4.3.11 Configuración de modelos de mancha
Introducción a los modelos de mancha
Los tipos más simples de imágenes que pueden usarse en sistemas de visión
automatizados son las formas bidimensionales o manchas. El análisis de las
manchas se basa en la detección de formas bidimensionales dentro de las
imágenes. Ésta encuentra los objetos mediante la identificación de grupos de
píxeles que se encuentran dentro de un rango de escala de grises.
Este tipo de análisis es el más adecuado para las aplicaciones siguientes:
El análisis de manchas funciona de forma idónea con las imágenes que pueden
segmentarse fácilmente en cuanto a sus píxeles de primer plano y fondo.
Normalmente, una iluminación intensa de la escena y el uso de objetos de interés
opacos generan imágenes adecuadas para un análisis de este tipo.
Para incrementar el contraste en las imágenes en las que las piezas presentan un
tono de escala de grises similar, es posible utilizar el filtrado de color. Consulte
Utilización de la visión en color en la página
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• Objetos que presentan grandes variaciones de tamaño, forma y/u orientación.
• Objetos que tienen un tono de gris definido, distinto del fondo.
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
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