ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 262

6 Solución de problemas
6.4 Códigos de error
Continuación
Código de
error
8199
8200
8201
8202
8203
8204
8205
8209
8211
8212
8213
8293
8294
8295
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Tipo Descripción
Error Error de robot X (donde X es el número de error del robot).
Solución: Consulte la documentación del robot para obtener
más información sobre el error indicado.
Aviso Aviso de robot X (donde X es el número de aviso del robot).
Solución: Consulte la documentación del robot para obtener
más información sobre el aviso indicado.
Aviso Controlador del programa de robot en estado desconocido.
Motivo: El robot se ha puesto en marcha pero el controlador
del programa se encuentra en un estado desconocido.
Aviso Paro de protección
Motivo: El robot se ha detenido a causa de la activación de
una protección.
Aviso Paro de emergencia
Motivo: El robot se ha detenido por la activación del paro de
emergencia
Solución: Elimine el motivo del paro y restablezca el paro de
emergencia. Reinicie el robot (puede hacerlo sin detener el
proyecto).
Estado Programa de Rapid parado.
Estado El programa de Rapid ha sido reiniciado.
Estado Fallo de sistema en el controlador de robot
Motivo: Consulte el registro de eventos del controlador para
obtener más información
Error Pérdida de conexión
Motivo: El ordenador ha perdido la conexión al controlador.
Es posible que la conexión de red se haya perdido. El contro-
lador puede estar apagado o puede haber perdido su alimen-
tación eléctrica.
Solución: Asegúrese de que el controlador esté encendido
y de que disponga de alimentación eléctrica. Asegúrese
también de que la conexión de red esté en funcionamiento.
Aviso Un controlador de robot se está utilizando desde otro proyecto
Motivo: Un controlador de robot sólo puede ser usado por
un proyecto cada vez
Aviso Controlador de robot sin uso y sin posibilidad de acceder a
él.
Motivo: Se ha intentado acceder a un controlador de robot
que no estaba configurado para su uso en el proyecto.
Error Imposible encender los motores.
Motivo: PickMaster no ha podido encender los motores. Al-
gunos estados del sistema impiden a PickMaster encender
los motores (por ejemplo, emergencias, paros, paros de
protección, etc.).
Error Imposible iniciar el programa de RAPID.
Error Imposible preparar un programa de RAPID para su inicio.
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U