ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 266

6 Solución de problemas
6.4 Códigos de error
Continuación
Código de
error
8340
8341
8342
8343
8393
8394
8395
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Tipo Descripción
Error Error de robot inesperado.
Motivo: Consulte el registro de errores para obtener más in-
formación.
Error Imposible obtener acceso de escritura al controlador IRC5.
Error El origen de elementos no ha podido enviar posiciones al
controlador. No hay ninguna respuesta del controlador.
Error La versión de RobotWare es posterior a la del runtime de
comunicaciones de robot industrial de ABB del PC. El runtime
de comunicaciones debe actualizarse.
Solución: si es posible, actualice PickMaster a la versión más
reciente. Si esto no resuelve el problema o por algún motivo
no es posible, actualice ABB Industrial Robot Communication
Runtime en el PC.
Puede descargar la instalación en
munity, donde se incluye en el paquete Tools and Utilities.
Error El servidor de movimiento ya existe como una instancia (sólo
se permite una instancia).
Error La ID de robot ya existe (las ID deben ser exclusivas).
Error No existe ningún robot definido con esa ID.
Error Aún existen las áreas de trabajo. No es posible eliminar la
cinta transportadora antes de eliminar las áreas de trabajo.
Solución: Elimine todas las áreas de trabajo del transportador.
Error Ya existe un área de trabajo con esa ID (todas las ID deben
ser exclusivas).
Error No existe ninguna área de trabajo con esa ID. Se ha ejecutado
una operación en un área de trabajo que no existe. Es posible
que el área de trabajo haya sido eliminada.
Error La configuración del área de trabajo falló debido a una ID de
área de trabajo incorrecta.
Error El sistema no pudo aplicar una nueva configuración de área
de trabajo debido a una ID de área de trabajo incorrecta.
Error El sistema no pudo definir un de área de trabajo porque la
ID del área de trabajo no existe.
Error El sistema no pudo aplicar un nuevo ajuste de área de trabajo
porque la ID del área de trabajo no existe.
Error El sistema no pudo aplicar la nueva configuración del robot
porque la ID del robot no existe.
Error El sistema no pudo definir la nueva configuración del robot
porque la ID del robot no existe.
Error El sistema no pudo definir la nueva velocidad del robot porque
la ID del robot no existe.
Error No se pudo actualizar el área de trabajo debido a que el tipo
de área de trabajo no es correcto (área de trabajo indexa-
da/área de trabajo de transportador).
Aviso No hay ninguna área de trabajo definida para el robot.
Solución: Defina las áreas de trabajo y configure los orígenes
de posiciones para las áreas de trabajo del robot antes de
iniciar el proyecto
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U