ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 144

4 Configuración
4.3.11 Configuración de modelos de mancha
Continuación
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En el histograma, el eje horizontal representa los valores de píxel de la
imagen, desde negro hasta blanco (de 0 a 255). El eje vertical indica el
número de píxeles de cada valor. También existe cierto número de valores
estadísticos que representan las distintas propiedades del histograma, tales
como el valor de los píxeles más oscuros y más claros, así como el valor
medio y la desviación estándar de la colección de píxeles. Para obtener más
información, consulte
3 En la sección Segmentación, seleccione el método de segmentación y el
tipo de mancha.
La segmentación es la división de los píxeles de una imagen entre píxeles
de objeto y píxeles de fondo. Normalmente, los píxeles de objeto reciben un
valor de 1, mientras que los píxeles de fondo reciben un valor de 0.
El método Estática utiliza valores de gris para distinguir entre los píxeles de
la mancha y los píxeles del fondo. Todos los píxeles que tienen un valor de
escala de grises inferior al umbral se asignan como píxeles e objeto, mientras
que los que tienen un valor superior al umbral se asignan como píxeles de
fondo.
El método Relativo utiliza un umbral que se expresa como porcentajes del
total de píxeles entre los extremos izquierdo y derecho para distinguir entre
los píxeles de la mancha y los píxeles del fondo. Los píxeles de extremo
representan a los píxeles con nivel de ruido que se encuentran en ambos
extremos del histograma (los valores más bajos y más altos).
La segmentación estática resulta más rápida que la relativa porque no es
necesario calcular los niveles de gris que corresponden a los porcentajes.
La segmentación estática permite comprobar la ausencia de una
característica en una escena, mientras que la segmentación relativa permite
encontrar siempre una mancha en una escena.
Nota
Ajuste la herramienta de marcha presionando Buscar; el algoritmo de
mancha enumera todas las manchas. Ajuste el límite de umbral de tamaño
para eliminar las manchas demasiado grandes o demasiado pequeñas.
Ajuste otros parámetros en caso necesario.
4 En la sección Parámetros de búsqueda, defina los valores para la
característica.
Área se expresa en mm.
Perímetro se expresa en mm.
Circularidad define la circularidad. Un valor de 1 significa una forma
perfectamente circular y totalmente rellena (sin orificios).
Elongación es la proporción del segundo momento de inercia de la
característica alrededor de su segundo eje principal sobre el segundo
momento de inercia alrededor de su primer eje principal.
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Histograma en la página
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
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