Qstartitmsrc - Iniciar La Cola Del Origen De Elementos - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

8 Referencia de RAPID

8.1.5 QStartItmSrc - Iniciar la cola del origen de elementos

8.1.5 QStartItmSrc - Iniciar la cola del origen de elementos
Utilización
QStartItmSrc se utiliza para iniciar la cola de un origen de elementos. Esta
instrucción debe usarse al iniciar un nuevo programa o después del vaciado.
Ejemplo básico
Se inicia la cola de objetos del origen de elementos PlaceSource.
Argumentos
ItemSource
Tipo de dato: itmsrc
El origen de elementos iniciado.
Gestión de errores
Pueden generarse los errores recuperables siguientes. Los errores pueden ser
gestionados en un gestor de errores. La variable de sistema ERRNO cambia a:
Código de error
ERR_ITMSRC_UNDEF
Sintaxis
Información relacionada
Para obtener más información sobre
Instrucción QStopItmSrc
302
QStartItmSrc PlaceSource;
QStartItmSrc ItemSource
Descripción
itmsrc no definido
QStartItmSrc
[ItemSource ':=' ] <variable (VAR) of itmsrc>;
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Consulte
QStopItmSrc - Detener la cola del origen de
elementos en la página 303.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U