ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 89

La imagen impresa debe presentar un alto contraste y el papel utilizado no debe
ser reflectante (alto brillo). Compruebe con una regla que los cuadrados sean
proporcionales. Si la anchura o la altura de los cuadrados es distinta de 10 mm,
anote las medidas reales.
La plantilla de calibración debe ser iluminada adecuadamente y no debe presentar
sombras.
Si se utiliza una cinta transportadora, el eje x de la plantilla de calibración debe
estar alineado con el movimiento de la cinta transportadora.
Figura
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
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4 Configuración
4.2.9 Calibración de la cámara
Continuación
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