Configuración Del Proyecto - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

4 Configuración
4.3.1 Configuración del proyecto
4.3 Configuración del proyecto
4.3.1 Configuración del proyecto
Descripción general
Los proyectos definen la forma de encontrar los objetos y cómo éstos deben ser
elegidos y colocados por los robots.
Los proyectos se guardan en archivos .pmproj.
Requisitos previos
Es necesario tener configurada una línea.
Configuración del proyecto
Utilice este procedimiento para configurar el proyecto.
Descripción general del proyecto
La pestaña Proyecto del área Espacio de trabajo muestra un resumen de la
configuración del proyecto.
Icono
xx0900000503
xx0900000505
Continúa en la página siguiente
104
1 En el menú Archivo, haga clic en Nuevo proyecto.
2 Configure los elementos; consulte
página 106.
3 Configure los patrones; consulte
4 Configure los contenedores; consulte
página 113.
5 Configure los orígenes de posiciones; consulte
de posiciones en la página
6 Configure las áreas de trabajo; consulte
en la página 126.
7 Configure el controlador de robot; consulte
en la página 130.
8 Configure los robots; consulte
la página 131.
9 Configure los modelos de visión; consulte
10 Configure los modelos de inspección; consulte
de inspección en la página
Descripción
Elemento
Origen de posiciones de visión
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Configuración de elementos en la
Configuración de patrones en la página
Configuración de contenedores en la
Configuración de orígenes
116.
Configuración del área de trabajo
Reinicio del controlador de robot
Cómo cambiar la configuración del robot en
Modelos de visión en la página
Configuración de modelos
149.
Icono Descripción
Contenedor
xx0900000504
Origen de posiciones predefini-
das
xx0900000507
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
110.
132.
3HAC031978-005 Revisión: U