Configuración De Un Modelo Geométrico Con Patmax - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

4 Configuración
4.3.10 Configuración de un modelo geométrico con PatMax
4.3.10 Configuración de un modelo geométrico con PatMax
Introducción al modelo geométrico PatMax
PatMax es una tecnología de búsqueda de ubicaciones mediante patrón. Esta
herramienta mide:
PatMax se distingue de las demás tecnologías basadas en ubicaciones de patrón
en que no se basa en representaciones de cuadrícula, que no permiten una rotación
o un ajuste eficiente y exacto. En su lugar, PatMax se basa en una representación
basada en características que puede transformarse con rapidez y exactitud para
la búsqueda de coincidencias de patrón.
A la hora de crear un patrón, es necesario tener en cuenta los aspectos siguientes.
Los modelos pueden ser clasificados con la función Inspección I. Los modelos
pueden ser definidos como aceptados o rechazados; consulte
elementos en la página
Para incrementar el contraste en las imágenes en las que las piezas presentan un
tono de escala de grises similar, es posible utilizar el filtrado de color. Consulte
Utilización de la visión en color en la página
Aunque se trata de una herramienta de correlación en 2D que sólo determina las
coordenadas X e Y y el ángulo de un objeto, también es posible obtener información
de altura. También existe la funcionalidad de compensar la inexactitud de 2D para
los objetos no situados en el plano de calibración (compensación de paralaje).
Consulte
Existen varios parámetros que pueden ajustarse para conseguir un modelo
eficiente. La configuración se realiza en la ventana de diálogo Configuración de
modelo PatMax Y el resultado se muestra en las ventanas de diálogo Imagen de
PatMax y Resultado de PatMax:
Continúa en la página siguiente
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• Posición del patrón.
• Tamaño respecto del patrón programado originalmente.
• Ángulo respecto del patrón programado originalmente.
• Seleccione un patrón representativo, con características uniformes. Reduzca
el número de características innecesarias y el ruido de la imagen. Programe
sólo las características importantes. Si es necesario, exporte la imagen y
utilice un programa externo para eliminar el ruido.
• Los patrones más grandes proporcionarán una mayor exactitud porque
contienen más puntos de límite que deben resolverse durante la producción.
• Las características de alta frecuencia resultan más significativas en los
bordes exteriores del patrón.
106.
Trabajo con productos de altura variable (visión 2,5D) en la página
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Configuración de
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3HAC031978-005 Revisión: U
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