ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 75

4.2.3 Configuración de la cinta transportadora y el área de trabajo de la cinta transportadora
Configuración del área de trabajo de la cinta transportadora
Utilice este procedimiento para configurar el área de trabajo de la cinta
transportadora en la línea.
Señales del área de trabajo de cinta transportadora
Señal
Generador de posicio-
nes
Disparo
Muestreo
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
1 En la vista de línea, haga clic con el botón derecho y seleccione Añadir área
de trabajo de cinta transportadora.
Aparece la ventana de diálogo Área de trabajo de cinta transportadora.
2 Seleccione el controlador y el robot a los que está conectada la cinta
transportadora.
3 Seleccione un índice de área de trabajo.
En el programa de RAPID, el índice de área de trabajo puede usarse para
especificar el orden de elección y colocación cuando se usan varias áreas
de trabajo.
4 Seleccione la cinta transportadora tal como está definida en el controlador
de robot.
5 Seleccione el tipo de área de trabajo, por ejemplo Coger o Dejar.
6 En el área Nombres de señales, desactive la casilla de verificación Usar
predeterminado para editar las señales Generador de posiciones, Disparo,
Muestreo, Marcha/paro de cinta, Cola vacía o Posición disponible. Consulte
Señales del área de trabajo de cinta transportadora en la página
7 Haga clic en Aceptar.
Descripción
La señal digital de entrada que indica que es el momento de generar
una nueva imagen de visión o generar nuevas posiciones predefini-
das. Esta señal no se tiene en cuenta si se usa una cinta transpor-
tadora disparada por distancia.
Si se utiliza un sistema de visión, es necesario conectar esta señal
digital de salida a la entrada de disparo del puerto de E/S de la cá-
mara. Si se utilizan posiciones predefinidas, esta señal de salida
debe conectarse directamente a la señal de inicio de la tarjeta codi-
ficadora del transportador. La mejor forma de hacerlo es mediante
la señal doManSyncX. Si las posiciones predefinidas solo se distri-
buyen a esta área de trabajo (por ejemplo, PickMaster con un solo
robot), puede usarse la señal de codificador cXSoftSyncSig en lugar
de doManSyncX, es decir, sin necesidad de conectar una señal a
la entrada de puesta en marcha de la tarjeta codificadora.
Cuando el codificador está conectado a DSQC 2000 utilice la señal
cxTrigVis para el disparo de la cámara.
Éste es el nombre de la señal de entrada de muestreo, que es la
señal de inicio de la tarjeta codificadora para la cinta transportadora.
El nombre de la señal se define como cXNewObjStrobe. Si se utiliza
la visión, esta señal debe generarse desde la salida de muestreo
del puerto de E/S de la cámara. Cuando se utilizan posiciones pre-
definidas, el muestro puede ser generado directamente por la señal
doManSyncX, que se conecta directamente a la señal de inicio de
la tarjeta codificadora.
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Nota
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