Las Posiciones Se Utilizan Dos Veces - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

6.3.5 Las posiciones se utilizan dos veces

Descripción del error
El robot utiliza cada posición dos veces.
Causas probables
Pueden existir varias causas por las que el robot utilice cada posición dos veces.
Para comprobar todas las causas posibles, es necesario verificar lo siguiente.
Si el robot se encuentran en sentido descendente y un grupo de ATC intenta utilizar
un elemento ya utilizado, el orden del área de trabajo en el origen de posiciones
es incorrecto.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
• Si se utilizan posiciones predefinidas disparadas por E/S o contenedores,
defina la distancia de filtro SyncSeparation para evitar los disparos dobles
y reflejados.
• Si se utiliza la visión, incremente el solape y el filtro de posición.
• Desactive la casilla de verificación Sólo mismo nivel en el Origen de
posiciones.
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6 Solución de problemas
6.3.5 Las posiciones se utilizan dos veces
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