Comandos Y Respuestas - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

4.4.4 Comandos y respuestas

Comandos
El protocolo RIS especifica los comandos del proyecto y el robot. El plugin RIS de
PickMaster confirmará el comando cuando se produzca un cambio de estado en
el proyecto o el robot. Si hay algo que esté impidiendo a PickMaster ejecutar
correctamente el comando, PickMaster comunicará la causa al cliente RIS.
Comando
Abrir proyecto
Cerrar proyecto
Iniciar proyecto
Detener proyec-
to
Obtener el esta-
do del proyecto
Poner en mar-
cha el robot
Poner el robot
en pausa
Obtener el esta-
do del robot
Obtener la velo-
cidad de elec-
ción
Restablecer el
estado de paro
de emergencia
*) Consulte la visualización del registro o el Visor de sucesos para obtener más
información acerca del error.
Respuestas de estado
Los distintos estados se describen en
Apagado es específico de Remote Integration Service. Al detener un proyecto, es
posible que el robot tarde aún unos segundos en pararse realmente. Durante este
tiempo, el estado del robot es Apagado.
Las respuestas de estado del proyecto y del robot se envían tan pronto como
cambia el estado correspondiente, pero la velocidad de elección del robot sólo se
envía como respuesta al comando Obtener la velocidad de elección.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
Respuesta del proyecto
*
Abierto, Error
Cerrado, Modificado, En funciona-
*
miento, Error
En funcionamiento, Cerrado, Error
de configuración
* *
da , Error
Parado, Cerrado, Error
Abierto, Cerrado, En funcionamiento,
Parado
Parado, Cerrado
Parado, Cerrado
Parado, Cerrado
Parado, Cerrado
Parado, Cerrado
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4.4.4 Comandos y respuestas
Respuesta del robot
n/a
n/a
En funcionamiento, Apagado del or-
*
, Licencia no váli- denador principal, Estado de paro
de emergencia, Error, Modo manual
*
Parado, Apagado, Error
n/a
En funcionamiento, Apagado del or-
denador principal, Estado de paro
de emergencia, Error, Modo manual
Parado, Apagado del ordenador
principal, En pausa, Estado de paro
de emergencia, Error
Parado, En funcionamiento, Apaga-
do del ordenador principal, En pau-
sa, Estado de paro de emergencia
Operaciones por minuto
Parado, En funcionamiento, Apaga-
do del ordenador principal, En pau-
sa, Error
Estados del robot en la página
Continúa en la página siguiente
4 Configuración
*
*
232. El estado
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