Definición Del Parámetro Counts Per Meter - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

4 Configuración
4.2.8 Definición del parámetro Counts Per Meter
4.2.8 Definición del parámetro Counts Per Meter
Introducción
El parámetro de sistema Counts Per Meter se utiliza para calibrar el codificador
del transportador. El parámetro de sistema Counts Per Meter pertenece al tipo
Fieldbus Command del tema I/O.
Cálculo de Counts Per Meter
El valor del parámetro de sistema Counts Per Meter se calcula de la siguiente
forma:
(position1*old_counts_per_meter)/measured_meters
Valor
position1
old_counts_per_meter
measured_meters
Definición de Counts Per Meter
Utilice el siguiente procedimiento para definir Counts Per Meter para el codificador
del transportador.
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1 Coloque una marca en la cinta transportadora, por ejemplo trace una línea
o pegue un trozo de cinta, y otra marca a un lado de la cinta transportadora
en la misma posición.
2 En el Editor de programas del FlexPendant, cargue y ejecute el programa
ppacal.prg.
Esto cambia la posición actual del transportador a cero. El valor se muestra
como CNV en la sección Posición de la ventana Movimiento del FlexPendant.
3 Haga moverse la cinta transportadora aproximadamente 1 metro.
4 En la ventana Movimiento del FlexPendant, lea la posición de la cinta
transportadora. Se trata de position1.
5 Mida la distancia física entre las dos marcas. Este es el valor
measured_meters.
6 Calcule el valor de Counts Per Meter con el valor leído y el medido.
Por ejemplo: (1010*20000)/1005 = 20099
7 En RobotStudio, haga clic en Configuración y seleccione el tema I/O y el
tipo Fieldbus Command.
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Descripción
La posición de la cinta transportadora tras el movimiento.
Léala en la ventana de movimiento manual del FlexPen-
dant.
El valor anterior del codificador.
Nota
Los codificadores suministrados de fábrica presentan
un valor predefinido. En el caso de un sistema IRC5,
este valor es de 20 000 y en un sistema S4Cplus el valor
es de 10 000. Estos valores pueden usarse como punto
de partida para la calibración.
La distancia medida manualmente en milímetros que ha
recorrido la cinta transportadora.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U