Configuración De La Línea; Introducción - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

4.2 Configuración de la línea
4.2.1 Introducción
Descripción general
La línea describe la configuración de los objetos de la línea física, es decir, sus
cámaras, cintas transportadoras, áreas de trabajo y robots. Siempre y cuando los
objetos de la línea física no cambien, no es necesario editar la línea.
La vista de línea muestra una representación de la línea. La orientación y colocación
de los objetos en la vista de la línea no tiene relevancia para la configuración. Sin
embargo, resulta conveniente colocar los objetos de forma que la vista de la línea
se parezca a la línea física.
Para añadir o editar objetos de la línea, haga clic con el botón derecho en la vista
de la línea. Las líneas se guardan en archivos .pmline.
Para configurar una nueva línea:
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
Nota
Para hacer cambios en una línea, es necesario cerrar todos los proyectos.
1 En el menú Archivo, seleccione Nueva línea.
2 Añada un controlador de robot; consulte
robot en la página
3 En caso necesario, añada una cinta transportadora; consulte
de la cinta transportadora y el área de trabajo de la cinta transportadora en
la página 74.
4 En caso necesario, añada un área de trabajo de cinta transportadora; consulte
Configuración de la cinta transportadora y el área de trabajo de la cinta
transportadora en la página
5 En caso necesario, añada una cinta transportadora indexada; consulte
Configuración de un área de trabajo indexada en la página
6 En caso necesario, añada una cámara; consulte
en la página 80.
7 En caso necesario, añada un sensor externo; consulte
sensor externo en la página
8 Calibre la línea; consulte
página 86 y Calibración de la cámara en la página
9 Verifique las calibraciones; consulte
página 101.
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Configuración del controlador de
71.
74.
84.
Definición del parámetro Counts Per Meter en la
Verificación de las calibraciones en la
4 Configuración
4.2.1 Introducción
Configuración
77.
Configuración de la cámara
Configuración de un
88.
Continúa en la página siguiente
69