Selectiondata- Datos De Selección - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

8.3.2 selectiondata- Datos de selección
Utilización
selectiondata se utiliza para describir los criterios de selección. También se
usa para describir la clasificación de elementos.
Descripción
selectiondata se utiliza para definir los criterios de clasificación y área de
separación al obtener objetivos de elemento de un origen de elementos.
Componentes
ShapeType
Tipo de dato: shapetype
Especifica la forma del área de separación que debe utilizarse.
ConsiderType
Tipo de dato: aconsidertype
Especifica qué elementos de la cola deben tenerse en cuenta al seleccionar.
Si a la hora de seleccionar un elemento deben tenerse en cuenta los elementos
que presentan marcas diferentes, utilice una operación BitOr con los tipos a
considerar. (Función de RAPID BitOr(<byte>,<byte>).)
GeometricData
Tipo de dato: geodata
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
• SHAPE_UNDEFINED especifica que no se utiliza ninguna selección.
• BOX especifica que debe utilizarse un tetraedro alrededor de la posición del
objetivo de elemento en el que no debe haber ningún otro objetivo de
elemento presente.
• CYLINDER especifica que debe utilizarse un cilindro alrededor de la posición
del objetivo de elemento en el que no debe haber ningún otro objetivo de
elemento presente.
• SPHERE especifica que debe utilizarse una esfera alrededor de la posición
del objetivo de elemento en la que no debe haber ningún otro objetivo de
elemento presente.
• ITEMS_TO_USE especifica que solo se deben tener en cuenta en la selección
los elementos marcados para su uso en esta cola.
• ITEMS_BYPASS especifica que solo se deben tener en cuenta en la selección
los elementos marcados para su omisión en esta cola.
• ITEMS_PICKED especifica que sólo se deben tener en cuenta en la selección
los elementos marcados como ya elegidos, ya sea por esta cola o por una
cola anterior de la línea.
• ITEMS_PLACED especifica que sólo se deben tener en cuenta en la selección
los elementos marcados como ya colocados, ya sea por esta cola o por una
cola anterior de la línea.
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8 Referencia de RAPID
8.3.2 selectiondata- Datos de selección
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