ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 72

4 Configuración
4.2.2 Configuración del controlador de robot
Continuación
Sección
Controlador
Robots
Autorización de
usuarios
Archivos de registro
de errores
Configuración del controlador de robot
Utilice el siguiente procedimiento para configurar el controlador de robot en la
línea.
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72
Descripción
Esta sección muestra información acerca del controlador de robot
seleccionado. Haga clic en el botón Cambiar... para cambiar de
controlador de robot.
Si se cambia la versión de RobotWare del controlador de robot, se
asigna una nueva identificación de sistema al controlador. Por tanto,
es necesario seleccionar de nuevo el controlador cada vez que se
cambia RobotWare.
Muestra una lista con los robots configurados en el controlador se-
leccionado. Active la casilla de verificación correspondiente para
usar un robot. En esta sección puede cambiar el nombre de los ro-
bots.
El controlador IRC5 se suministra siempre con un Usuario prede-
terminado que dispone de un acceso total, pero también es posible
seleccionar en esta sección cualquier usuario configurado para el
controlador.
Para mostrar correctamente los eventos de registro provenientes
del controlador, es necesario descargar los textos de los errores
del controlador. Los archivos se guardan en una subcarpeta deno-
minada Irc5Files y se descargan una única vez por cada contro-
lador. Los archivos necesarios se descargan automáticamente
cuando es necesario, pero es posible descargarlos manualmente
haciendo clic en el botón Actualizar.
1 En la vista de línea, haga clic con el botón derecho y seleccione Añadir
controlador de robot.
2 Seleccione un controlador de la lista y haga clic en Aceptar.
Se abre la ventana de configuración del controlador.
3 En la sección Robots, active las casillas de verificación para seleccionar los
robots que desea utilizar en la línea.
4 En la sección Autorización de usuario, desactive la casilla de verificación
si utiliza una configuración distinta de la configuración predeterminada de
UAS.
El sistema User Authorization System se describe en el Manual del
operador - RobotStudio.
5 En la sección Archivos Elog, haga clic en el botón Actualizar para descargar
textos de error actualizados después de una actualización del controlador
de robot.
Los textos de error se descargan automáticamente al instalar el sistema de
robot. Los archivos se guardan en la subcarpeta Irc5Files.
6 Haga clic en Aceptar.
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Nota
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U