ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 395

Ejecución del procedimiento de calibración fina
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
Acción
Toque OK para iniciar el procedimiento de muestreo del sensor de efecto Hall.
Los distintos ejes seleccionados se mueven ahora de uno en uno, varias veces
hacia atrás y hacia delante para calcular y determinar la posición exacta en la
cual el sensor de efecto Hall está alineado con el imán.
Orden de calibración: ejes 1-2-3-4-5-6-7.
Nota
Este procedimiento puede requerir varios minutos.
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5 Calibración
5.4 Calibración del robot
Continuación
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