Entradas y salidas digitales
Los conectores para las entradas y salidas digitales de la interfaz del controlador
se conectan a la unidad de E/S DeviceNet interna del controlador.
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Las señales están predefinidas en los parámetros de sistema en el tema I/O System,
con los nombres custom_DI_x y custom_DO_x. El cliente debe cambiar los
nombres acorde con la aplicación en cuestión.
Para obtener más información acerca de la configuración de la E/S, consulte
Application manual - DeviceNet Master/Slave y Manual de referencia
técnica - Parámetros del sistema.
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.4 Conexión de las señales de E/S
Continuación
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