ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 392

5 Calibración
5.4 Calibración del robot
Continuación
Ajuste de la velocidad de funcionamiento al 100%
1
Selección de la rutina Calibración con sensores Hall del (CalHall)
1
2
3
4
5
6
7
Continúa en la página siguiente
392
Acción
Ajuste la velocidad de funcionamiento al 100%.
en0300000470
Acción
Abra el Editor de programas en el FlexPendant.
Seleccione la tarea que corresponda al brazo de
robot que desea calibrar. Toque Abrir.
En caso necesario, cree un nuevo programa. Debe
hacerlo si no hay ningún programa existente.
Seleccione Depurar y toque PP a main.
Seleccione Depurar y toque Llamar a rutina....
Seleccione CalHall.
Vaya a Motors ON y pulse el botón Iniciar.
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Nota
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J