ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 87

Interfaz de controlador, lado izquierdo
En la figura siguiente se describe la interfaz del panel izquierdo del controlador.
xx1400002129
XS12
XS17
XS10
XS9
XS8
XS7
XP23
XP28
XP25
XP26
XP11
XP24
Air L
Air R
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
E/S de herramientas, brazo izquierdo y derecho
4x4 señales de E/S digitales a las bridas para herramientas, para su conexión
cruzada a XS8 y/o XS9 Es una alternativa a Ethernet de la brida para herramien-
tas.
DeviceNet Master/Slave
Adaptador de bus de campo
PROFIBUS Anybus device (opción de adaptador de bus de campo)
Señales de seguridad
Entradas digitales
8 señales digitales de entrada (aprox. 5 mA) hacia la tarjeta de E/S interna (DSQC
652)
Pin número 9 (24 V = corriente máx. 3 A)
Salidas digitales
8 señales de salida digitales (150 mA/canal) desde la tarjeta de E/S interna
(DSQC 652)
Pin número 9 (24 V = corriente máx. 3 A)
Service
WAN (conexión a WAN de la fábrica).
LAN2 (conexión de opciones basadas en Ethernet).
LAN3 (conexión de opciones basadas en Ethernet).
FA = Adaptador de bus de campo
PROFINET o EtherNet/IP (opción de adaptador de bus de campo)
Puerto USB al ordenador principal
Suministro de aire del brazo izquierdo
Manguera de aire 4 mmcon D.E., presión de aire de MPa 0,6
Suministro de aire del brazo derecho
Manguera de aire 4 mmcon D.E., presión de aire de MPa 0,6
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.1 Descripción general
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Continuación
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