ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 243

Montaje de las cubiertas
1
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
Acción
Monte la protección de cables del eje 1.
Recomendación
Para tener acceso a los tornillos, resulta
útil liberar los frenos y mover manualmente
el brazo del robot. Encienda temporalmente
la alimentación del robot y libere los frenos.
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4.5.1 Sustitución del tope mecánico del eje 1
Nota
Tornillos: 3HAC050367-005 (6 uds.).
Par de apriete: 0,14 Nm.
xx1500000412
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4 Reparación
Continuación
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