ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 251

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Retirada del collarín de cables del eje 2
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
Acción
Retire la cubierta de cables del eje 2.
Acción
Retire los dos tornillos accesibles del colla-
rín de cables del eje 2.
Encienda temporalmente la alimentación
del robot.
Libere los frenos y gire el eje 2 para tener
acceso a los dos tornillos restantes del
collarín de cables del eje 2.
PELIGRO
Apague de nuevo la alimentación eléctrica.
Retire los dos tornillos y retire el collarín
de cables.
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4.5.2 Sustitución del tope mecánico del eje 2
Nota
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Nota
xx1500000486
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4 Reparación
Continuación
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