ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 20

1 Seguridad
1.1.1 Limitación de responsabilidad
Continuación
El integrador de la aplicación final debe realizar una evaluación de peligros y
riesgos (HRA).
Acceso seguro
El sistema de robot debe estar diseñado de forma que permita un acceso seguro
a todas las áreas en las que sea necesario intervenir durante el funcionamiento,
el ajuste y el mantenimiento.
Seguridad en la manipulación
Los usuarios no deberán estar expuestos a peligros, tales como resbalones,
tropiezos o caídas.
La pinza IRB 14000 se ha diseñado para permitir la liberación manual y retirada
de piezas de trabajo sujetas. Ambos módulos de servo y vacío pueden ser anulados
aplicando fuerza manual.
Si las herramientas finales (tales como dedos y herramientas de succión) y las
piezas de trabajo no se diseñan y eligen correctamente, la gravedad o la aceleración
del robot pueden hacer que una pieza de trabajo sostenida por la pinza se caiga
durante el movimiento. Las piezas de trabajo deben satisfacer los requisitos de
peso y las herramientas finales deben diseñarse adecuadamente para sujetar las
piezas de trabajo.
Seguridad en el diseño
Los botones de parada de emergencia deben estar colocados en lugares fácilmente
accesibles para poder detener rápidamente el robot. Si alguno de los botones no
detiene todos los movimientos de las célula de trabajo del robot, todos los botones
de parada de emergencia, si hay más de uno, deben rotularse para indicar la
función de seguridad que realizan.
El IRB 14000 está destinado a las aplicaciones colaborativas, en las que el contacto
ocasional entre el robot y los operadores resulta seguro. Las herramientas finales
(tales como dedos y herramientas de succión), así como las piezas de trabajo
manejadas por el robot, deben diseñarse y elegirse de forma que tales contactos
no supongan riesgos para la seguridad.
La pinza IRB 14000 no se ha diseñado para retener piezas de trabajo en caso de
pérdida de potencia. Los objetos sujetos sostenidos por los módulos de servo y
vacío podrían soltarse en caso de una pérdida de potencia neumática o eléctrica
a la pinza. Las piezas de trabajo manejadas por el robot, así como la estación de
trabajo colaborativa en la que opera el robot, deben elegirse y diseñarse de forma
que esta liberación no suponga riesgos para la seguridad.
El integrador de sistemas debe incluir todas las herramientas finales y piezas de
trabajo en la evaluación de riesgos.
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Nota
El integrador es responsable de la seguridad de la aplicación final.
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J