Revisión
H
J
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
Descripción
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Se han realizado adiciones menores en la información referente
a la rutina de servicio YuMi AbsAcc Recovery.
•
Nuevo número de artículo para la herramienta de recuperación
YuMi AbsAcc, ahora kit completo con caja de herramientas.
•
Se ha actualizado el método de limpieza.
•
Se ha especificado la figura de la configuración de orificios en la
base.
•
Se ha eliminado el procedimiento de sustitución de sensores de
efecto Hall porque ya no son piezas de repuesto.
•
Se ha actualizado la nota sobre piezas de repuesto para motores
del eje 5 y el 6.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Referencias actualizadas.
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Descripción general de este manual
Continuación
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