ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 142

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación
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Montaje de los tornillos restantes entre el brazo y el cuerpo
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Acción
Monte los tornillos de fijación que sujetan
el controlador al cuerpo.
Conecte el cable de tierra con el tornillo.
Acción
Encienda temporalmente la alimentación
del robot.
Asegure todos los demás tornillos que su-
jetan el brazo al cuerpo.
Libere los frenos y gire el eje 1 para tener
acceso a todos los tornillos.
Apague de nuevo la alimentación eléctrica.
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Nota
Tornillo con brida: M3x6 (10 unidades)
Par de apriete: 0,9 Nm.
xx1500000364
M4x8 8.8-A2F (1 unidad)
xx1500000601
Nota
Tornillo: 3HAB3409-232 (6 unidades).
Par de apriete: 3 Nm.
xx1500000543
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J