Paro Manual O Anulación Del Brazo - ABB IRB 14000 Manual Del Producto

1.2.3 Paro manual o anulación del brazo
Descripción
En caso necesario, es posible parar o anular manualmente el brazo del robot. Es
posible hacerlo dado que el brazo es ligero y la cadena cinemática presenta una
potencia limitada. Si el brazo está en movimiento, la detección de colisiones ayuda
a detener el movimiento del brazo. Si el brazo está en reposo, es posible anular
los motores o frenos.
Para evitar daños y desgastes innecesarios al brazo del robot, es altamente
recomendable utilizar las funciones de paro normal del sistema de control y pulsar
los botones de liberación de los frenos antes de mover manualmente el brazo.
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
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1.2.3 Paro manual o anulación del brazo
1 Seguridad
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