Seguridad Con Conexión A Dispositivos Externos - ABB IRB 14000 Manual Del Producto

Seguridad con conexión a dispositivos externos
Para la conexión a dispositivos de seguridad externos, es necesario desconectar
el conector de puente de seguridad.
A continuación, el integrador de sistemas debe usar un PLC de seguridad o un
relé de seguridad para alimentar y monitorizar el paro de emergencia de doble
canal del IRB 14000 FlexPendant.
PLC de seguridad
El PLC de seguridad debe procesar la entrada desde el paro de emergencia del
IRB 14000, además de las entradas desde otros dispositivos de seguridad de la
célula, y debe activar las salidas necesarias para detener la maquinaria de la célula.
Es posible mantener el rendimiento de seguridad de doble canal si así se requiere.
El IRB 14000 puede pararse desde el PLC de seguridad encaminando una señal
de paro de canal individual de regreso hacia el conector de seguridad XS9.
FlexPendant
xx1500000014
Para obtener más información acerca de la conexión de las señales de seguridad,
consulte Circuit diagram - Product.ProductName.
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
IRC5 controller
XS/XP4
3
4
5
6
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.6 Conexión de señales de seguridad
DSQC462 Drive board_Right arm (1#)
-A51
(+) (-)
XS/XP9
1 2 3 4 5 6
ES1+ ES2+ SDO+
ES1- ES2- SDO-
Safety PLC
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Continuación
DSQC462 Drive board_Left arm (2#)
-A52
(+) (-)
0V
24V
7 8
103