Montaje del collarín de cables del eje 2
1
Montaje de las cubiertas
1
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
Acción
Monte de nuevo el collarín de cables con
los tornillos.
Recomendación
Para tener acceso a los tornillos, resulta
útil liberar los frenos y mover manualmente
el brazo del robot. Encienda temporalmente
la alimentación del robot y libere los frenos.
Acción
Monte la cubierta de cables del eje 2.
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4.5.2 Sustitución del tope mecánico del eje 2
Nota
Tornillos: 3HAC050368-005 (4 uds.).
Par de apriete: 0,14 Nm.
xx1500000487
xx1500000486
Nota
Tornillos: 3HAC050368-005 (5 uds.).
Par de apriete: 0,14 Nm.
xx1500000256
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4 Reparación
Continuación
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