Descripción general de este manual
Continuación
Capítulo
Reparación
Información de calibra-
ción
Retirada del servicio
Información de referencia
Referencias
La documentación mencionada en el manual se enumera en la tabla siguiente.
Nombre de documento
Product manual, spare part - IRB 14000
Especificaciones del producto - IRB 14000
Manual del producto - Pinzas para IRB 14000
Manual del operador - IRB 14000
Circuit diagram - Product.ProductName
Manual del operador - Información general de seguridad
Technical reference manual - Lubrication in gearboxes
Manual del producto - IRC5
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema
i
Revisiones
Revisión
-
A
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10
Contenido
Procedimientos detallados que describen cómo realizar las acti-
vidades de reparación del robot. Se basa en los repuestos dis-
ponibles.
Procedimientos que no requieren equipos de calibración especí-
ficos. Información general sobre la calibración.
Información medioambiental sobre el robot y sus componentes.
Información útil a la hora de realizar trabajos de instalación,
mantenimiento o reparación. Incluye listas con las herramientas
necesarias, documentos adicionales, normas de seguridad, etc.
Este manual contiene todas las instrucciones de seguridad de los manuales de producto de los
manipuladores y controladores.
Descripción
Primera edición.
En esta versión se hacen los siguientes cambios:
•
Cambios menores de edición.
•
Cambiada la referencia del adhesivo de aviso de descarga elec-
trostática y añadido el adhesivo acerca de AbsAcc; consulte
pección de las etiquetas de información en la página
•
Añadidas figuras de los motores del eje 4, el eje 5 y el eje 6 a las
instrucciones de retirada y montaje del generador de onda.
•
Añadida una referencia a la calibración Absolute Accuracy para
ciertos procedimientos de reparación.
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ID de documento
3HAC052984-005
3HAC052982-005
3HAC054949-005
3HAC052986-005
3HAC050778-003
i
3HAC031045-005
3HAC042927--001
3HAC021313-005
3HAC050948-005
113.
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
Ins-