ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 57

Peso, robot
En la tabla se muestra el peso del robot.
Modelo de robot
IRB 14000
Cargas en la base del robot
La figura muestra las direcciones de las fuerzas de tensión del robot.
xx1500000104
F
F
F
T
T
T
La tabla muestra los distintos pares y fuerzas que sufre el robot durante los distintos
tipos de funcionamiento.
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
Nota
El peso no incluye las herramientas ni ningún otro equipo montado en el robot.
T
y
F
z
T
z
F
x
F
y
Fuerza en el plano X
x
Fuerza en el plano Y
y
Fuerza en el plano Z
z
Par de doblado en el plano Y
y
Par de doblado en el plano X
x
Par de doblado en el plano Z
z
Nota
Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan
durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos
de forma simultánea!
¡AVISO!
La instalación del robot está restringida a las opciones de montaje que se indican
en la(s) siguiente(s) tabla(s) de carga.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.2.1 Procedimiento previo a la instalación
Peso
38 kg
T
x
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Continuación
57