ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 319

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Montaje de la tarjeta de E/S
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Introducción y fijación del controlador
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
4.6.8 Sustitución de la tarjeta de accionamiento del brazo izquierdo
Acción
Apriete dos tornillos de fijación.
Conecte el conector (X3) de la batería.
Acción
Presione la tarjeta de E/S contra el raíl de montaje
hasta que quede encajada.
Acción
Introduzca con suavidad la totalidad del
controlador en el cuerpo del robot.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado para no aplastar ni dañar
los cables ni las mangueras de aire de
ninguna forma.
Monte los tornillos de fijación que sujetan
el controlador al cuerpo.
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4 Reparación
Nota
Tornillos: M3x6 8.8-A2F (2 unida-
des).
Par de apriete: 0,2 Nm
xx1500000417
Nota
E/S digital de 24 V DSQC 652:
3HAC025917-001
Nota
Tornillos: 3HAC16446-4 (10 unidades).
Par de apriete: 0,9 Nm.
xx1500000364
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Continuación
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