Controlador; Descripción General - ABB IRB 14000 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.1 Descripción general

2.4 Controlador

2.4.1 Descripción general
Descripción general
El controlador integrado IRB 14000 se basa en el controlador IRC5 estándar y
contiene todas las funciones necesarias para mover y controlar el robot.
xx1400002127
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Nota
Al sustituir cualquier unidad del controlador, informe de los datos siguientes a
ABB, tanto de la unidad sustituida como de la unidad de repuesto:
• El número de serie
• referencia
• revision
Esto resulta particularmente importante en el caso de los equipos de seguridad,
con el fin de mantener la integridad de la seguridad de la instalación.
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J