5.4 Calibración del robot
Posiciones exactas de los ejes en grados
En la tabla siguiente se especifican las posiciones exactas de los ejes, en grados.
Consulte
ver las figuras correspondientes.
Eje
1
2
3
4
5
6
7
Calibración del robot con el procedimiento de calibración fina
Movimiento del robot hasta la posición de calibración
1
2
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
Escala de calibración y posición correcta de los ejes en la página 390
IRB 14000 ROB_R
0°
-130°
30°
0°
40°
0°
-135°
Nota
La calibración fina solo debe hacerse cuando no haya ninguna herramienta
montada.
Acción
¡CUIDADO!
¡Al liberar los frenos, es posible que los ejes del
robot se muevan muy rápidamente y a veces de
una forma inesperada!
Libere los frenos del brazo del robot a calibrar y
mueva manualmente el brazo para alinear la
marca de sincronización de cada eje.
El robot queda ahora en su posición de calibra-
ción.
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5 Calibración
5.4 Calibración del robot
IRB 14000 ROB_L
0°
-130°
30°
0°
40°
0°
135°
Nota
Las marcas de sincronización se
muestran en
Escala de calibración
y posición correcta de los ejes en
la página
390.
Existe una tolerancia para la posi-
ción de los ejes. El borde de la
marca debe estar al menos dentro
del área de la marca opuesta.
Continúa en la página siguiente
para
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