Calibración Del Robot - ABB IRB 14000 Manual Del Producto

5.4 Calibración del robot
Posiciones exactas de los ejes en grados
En la tabla siguiente se especifican las posiciones exactas de los ejes, en grados.
Consulte
ver las figuras correspondientes.
Eje
1
2
3
4
5
6
7
Calibración del robot con el procedimiento de calibración fina
Movimiento del robot hasta la posición de calibración
1
2
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
Escala de calibración y posición correcta de los ejes en la página 390
IRB 14000 ROB_R
0°
-130°
30°
0°
40°
0°
-135°
Nota
La calibración fina solo debe hacerse cuando no haya ninguna herramienta
montada.
Acción
¡CUIDADO!
¡Al liberar los frenos, es posible que los ejes del
robot se muevan muy rápidamente y a veces de
una forma inesperada!
Libere los frenos del brazo del robot a calibrar y
mueva manualmente el brazo para alinear la
marca de sincronización de cada eje.
El robot queda ahora en su posición de calibra-
ción.
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5 Calibración
5.4 Calibración del robot
IRB 14000 ROB_L
0°
-130°
30°
0°
40°
0°
135°
Nota
Las marcas de sincronización se
muestran en Escala de calibración
y posición correcta de los ejes en
la página 390.
Existe una tolerancia para la posi-
ción de los ejes. El borde de la
marca debe estar al menos dentro
del área de la marca opuesta.
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para
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