Liberación Manual De Los Frenos - ABB IRB 14000 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.4 Liberación manual de los frenos
2.3.4 Liberación manual de los frenos
Introducción a la liberación manual de los frenos
Esta sección describe cómo liberar los frenos de retención de los motores de los
ejes 1, 2, 3 y 7.
Ubicación del pulsador de liberación de frenos
Existen dos botones de liberación de los frenos situados en los lugares mostrados
en la figura.
xx1400002126
A
B
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Nota
No existe ningún freno de retención para los ejes 4, 5 o 6.
Botón de liberación de frenos para el brazo derecho
Botón de liberación de frenos para el brazo izquierdo
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J