ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 301

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Retirada de la tarjeta de distribución de alimentación externa
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
4.6.6 Sustitución de la tarjeta de distribución de alimentación externa
Acción
Coloque un carro debajo del controlador.
Desconecte el cable de conexión a tierra.
Extraiga parcialmente y con cuidado el controla-
dor sobre los raíles.
¡CUIDADO!
¡El cableado todavía está conectado en el interior
del robot, de modo que tenga cuidado para no ti-
rar de los cables!
Acción
Desconecte el conector G2.1.X1.
Retire los tornillos de fijación.
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4 Reparación
Continuación
Nota
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Nota
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