Conexiones Eléctricas; Cableado Del Robot Y Puntos De Conexión - ABB IRB 14000 Manual Del Producto

2.3.7 Conexiones eléctricas
2.3.7.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Introducción
Conecte el robot después de fijarlo al banco de trabajo. Las listas siguientes
especifican los cables que se utilizan para el robot.
Categorías principales de cables
Los cables que unen el robot se corresponden con una de las categorías siguientes:
Categoría de cables
Cable de alimentación princi-
pal
Cables de FlexPendant
Cable de alimentación principal
El cable de alimentación principal puede proporcionarlo el cliente o adquirirlo de
ABB opcionalmente. La siguiente tabla enumera los cables de alimentación principal
suministrados por ABB para los distintos estándares de interfaz. Seleccione la
opción necesaria.
Repuesto
Cable de alimentación principal con sistema de blo-
queo para UE, 2 m
Cable de alimentación principal con sistema de blo-
queo para Reino unido, 2 m
Cable de alimentación principal con sistema de blo-
queo para Estados Unidos, 6 pies
Cable de alimentación principal con sistema de blo-
queo para Japón, 2 m
Cable de alimentación principal con sistema de blo-
queo para China, 2 m
Cable de alimentación principal con sistema de blo-
queo para Australia, 2 m
Radio de curvatura de los cables de suelo
Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro
del cable.
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
A
B
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.7.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Descripción
Suministra alimentación al robot.
Se comunica con el FlexPendant al que se conecta el motor.
Referencia
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3HAC056583-002
3HAC056583-003
3HAC056583-004
3HAC056583-005
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