ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 181

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Retirada del generador de onda del motor
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
Acción
Retire el motor con ayuda de la herramien-
ta de retirada correspondiente:
1 Conecte los brazos de agarre de la
herramienta de retirada a las mues-
cas de los lados del motor.
2 Golpee repetidamente y con suavi-
dad el bloque hacia atrás hasta el
tope final del pasador para liberar
con cuidado el motor.
3 Extraiga el motor.
Acción
Retire el generador de onda del eje del
motor, retirando para ello los tornillos de
fijación y tirando del generador para sacar-
lo del eje.
Eje 1, eje 2, eje 7 y eje 3.
Eje 4, eje 5 y eje 6.
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4 Reparación
4.4.4 Sustitución del motor del eje 3
Nota
Herramienta de retirada: 3HAC054869-001
xx1500000523
Nota
xx1500000515
xx1500001651
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Continuación
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