4 Reparación
4.4.7 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
2
3
4
Continúa en la página siguiente
222
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de iniciar los trabajos de
reparación en el robot.
Retire la cubierta de la muñeca. Gire ma-
nualmente el eje 5 para tener acceso a to-
dos los tornillos.
Retire la cubierta inferior del eje 4.
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1400002760
xx1500000360
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J