ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 222

4 Reparación
4.4.7 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
2
3
4
Continúa en la página siguiente
222
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de iniciar los trabajos de
reparación en el robot.
Retire la cubierta de la muñeca. Gire ma-
nualmente el eje 5 para tener acceso a to-
dos los tornillos.
Retire la cubierta inferior del eje 4.
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Nota
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J