ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 12

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
D
E
F
G
Continúa en la página siguiente
12
Descripción
Publicado en la versión R16.2. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
• Revisadas las secciones sobre la sustitución del motor de los
ejes 1 y 7.
• Añadida sección de seguridad sobre las válvulas de alivio de
presión. Consulte
alivio de presión en la página
• Añadida la compatibilidad con el relé de seguridad RT6 y añadida
información relacionada. Consulte
1526-X) en la página
• Añadida la corriente máxima para el pin 9 de los conectores XS7
y XS8.
• Añadida información sobre fusibles de línea, potencia nominal y
equipos requeridos para la conexión eléctrica al controlador.
Consulte
• Revisadas las instrucciones de recalibración para la sustitución
de los sensores de efecto Hall.
Publicado en la versión R17.1. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
• El ordenador DSQC1000 se ha cambiado por el ordenador
DSQC1018.
• Revisadas las instrucciones de recalibración para la sustitución
de los sensores de efecto Hall.
• Si el robot es reconstruido, debe sustituirse el sensor de efecto
Hall.
• Añadida una nota sobre calibración fina, consulte
robot en la página
Publicado en la versión R17.2. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
• Añadida información sobre la frecuencia mínima de resonancia.
• Se ha añadido el radio de curvatura de los cables de suelo.
• Lista actualizada de normas aplicables.
• Añadida la sección
página 108.
• Añadida información sobre la rutina de servicio YuMi AbsAcc
Recovery en el capítulo Calibración.
• Especificada la vista de la configuración de orificios en la base.
• Actualizado el valor de suministro de aire en la interfaz del contro-
lador.
Publicado en la versión R18.1. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
• La sección de seguridad ha sido reestructurada.
• Se aclararon las limitaciones para Isolated Lan 3 en la sección
LAN 3 aislada o LAN 3 como parte de la red privada (solo para
RobotWare 6.01 y posteriores) en la página
• Añadida información sobre el portal myABB Business Portal.
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Riesgos para la seguridad con la válvula de
38.
Relé de seguridad RT6 (opción
104.
Conexión de fuente de alimentación en la página
391.
Arrancar el robot en ambientes fríos en la
Manual del producto - IRB 14000
89.
Calibración del
94.
3HAC052983-005 Revisión: J