ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 218

4 Reparación
4.4.6 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
Montaje de las cubiertas
1
Procedimiento final
1
2
218
Acción
Monte la cubierta del eje 6.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
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Nota
Tornillos: 3HAC050368-005 (3 uds.).
Par de apriete: 0,2 Nm.
xx1400002760
Nota
Consulte Calibración en la página
32.
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
387.